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西門子PLC順序功能圖的結構類型

劉路路 發布于2022-07-25 11:39 87 1 標簽:西門子PLC

1、單序列

單序列由一系列相繼激活的步組成,是最簡單的一種順序功能圖,如圖7.50所示。每一步的后面僅接有一個轉換,每一個轉換的后面只有一個步。

2、選擇的分支和合并

選擇序列的開始稱為選擇分支,如圖1(a)所示。轉換符號只能標在水平連線之下。如果步5是激活的,并且轉換條件e=1,則發生由步5到步6的進展。如果步5是活動的,并且f=1,則發生由步5到步9的進展。在選擇序列的分支時,一般只允許同時選擇一個序列。



圖1 選擇序列的分支和合并

選擇序列的結束稱為選擇合并,如圖1(b)所示。幾個選擇序列合并到一個公共序列時,用需要重新組合的序列相同數量的轉換符號和水平連線來表示。轉換符號只允許標在水平連線之上。如果步5是活動的,并且轉換條件m=1,則發生由步4到步12的進展。如果步8是活動的,并且n=1,則發生由步8到步12的進展。

3、并行分支

并行序列的開始稱為并行分支,如圖2(a)所示。當轉換的實現導致幾個序列同時激活時,這些序列稱為并行序列。當步3是活動的,并且e=1,則4、6、8這三步同時被激活,同時步3變為不活動。為了強調轉換的同步實現,水平連線用雙線表示。步4、6、8被同時激活后,每個序列中的活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上,只允許有一個轉換符號。



圖2 并行序列的分支和合并

并行序列的結束稱為并行合并,如圖2(b)所示。在表示同步的水平雙線之下,只允許有一個轉換符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態,并且轉換條件d=1時,才會發生步3、5、7到步8的進展。即3、5、7同時變為不活動的,而步8變為活動步。

4、跳轉與循環

向下面非相鄰狀態的直接轉移或者向系列外的狀態轉移被稱為跳轉,以箭頭符號表示轉移的目標狀態,如圖3(a)所示。向上面狀態的轉移被稱為重復,與跳轉一樣,用箭頭符號表示轉移的目標狀態,如圖3(b)所示。



圖3 跳轉與循環

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