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三菱PLC的編程元件有哪些?

劉路路 發布于2022-06-16 11:38 98 2 標簽:三菱PLC

三菱PLC的編程元件有哪些?

三菱FX2N系列plc的每種元器件都用特點的字母來表示,如X表示輸入繼電器,Y表示輸出繼電器,M表示輔助繼電器,T表示定時器,C表示狀態元件等,而且這些元器件都有規定的編號。

三菱FX2N系列PLC具有數十種編程元件(見表1)。FX2N系列plc編程元件的編號分為兩部分:第一部分是代表功能的字母,如輸入繼電器用“X”表示,輸出繼電器用“Y”表示;第二部分為數字,為該類器件的序號,FX2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制,其余部件的序號為十進制。

一、輸入繼電器(X)

三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X”表示,編號范圍為X0~X177(最多128點,不同機型的點數可能不同,余同)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連,是PLC接收外部開關信號(如開關、按鈕、傳感器等輸入信號)的元件。輸入繼電器必須由外部信號來驅動,不能用程序驅動。輸入繼電器的觸點可以在程序中多次使用,其次數不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號,最多可達128點(八進制的177等于十進制的127)。

二、輔助繼電器(M)

1、通用輔助繼電器

通用輔助繼電器按十進制地址編號(在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外,其他所有器件都采用的是十進制地址編號)。

2、斷電保持輔助繼電器

PLC在運行時若發生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外,其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態,它是由PLC內裝鋰電池支持的。

3、特殊輔助繼電器

PLC內有256個特殊輔助繼電器,這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類:

(1)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動,用戶只可以利用其觸點。例如:M8000為運行監控用繼電器,PLC運行時M8000接通,M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器;M8012為產生100 ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

(2)可驅動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后,PLC做特定動作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點在PLC內可無限次地使用。

三、狀態器(S)

狀態器(S)是構成狀態轉移圖的重要器件,它與步進順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態器見表1。S0~S499沒有斷電保持功能,但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態。狀態器的常開常閉觸點在PLC內可以使用,且使用次數不限。不用步進順控指令時,狀態器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外,每一個狀態繼電器還提供一個步進觸點,稱為STL觸點,在步進控制的梯形圖中使用。

四、定時器(T)

PLC中定時器T相當于繼電器控制系統中的時間繼電器,它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號,設定時間由編程時設定系數K決定。T0~T199為0.1 s定時器,設定值范圍為0.1~3276.7 s,最小單位為0.1 s:T200~T245為0.01 s定時器,設定值范圍為0.01~327.67 s。除此之外,還有積算型定時器等。圖1中,當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時,T200的當前值計數器對10 ms 的時鐘脈沖進行累積計數,當前值與設定值K123相等時,定時器的輸出觸點動作,即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23 s(10×123 ms=1.23 s)時才動作,當T200觸點吸合后,Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發生停電時,定時器就復位,輸出觸點也復位。


三菱PLC的編程元件有哪些


圖1 定時器

每個定時器只有一個輸入,它與常規定時器一樣,線圈通電時,開始計時;斷電時,自動復位,不保存中間數值。定時器有兩個數據寄存器,一個為設定值寄存器,另一個是現時值寄存器,編程時,由用戶設定累積值。

如果是積算定時器,則它的符號接線如圖2所示。

  圖2中,定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時,T250的當前值計數器對100 ms的時鐘脈沖進行累積計數,當該值與設定值K345相等時,定時器的輸出觸點動作。在計數過程中,即使輸入X001在接通或復電時,計數繼續進行,其累積時間為34.5 s(100 ms×345=34.5 s)時觸點動作。當復位輸入X002接通時,定時器就復位,輸出觸點也復位。


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圖2 積算定時器

五、計數器(C)

計數器元件號按十進制編號,計數器的計數次數由編程時設定的系數K決定。它可提供無限對常開觸點、常閉觸點供編程使用。C0~C99為通用加計數器,計數范圍為1~32 767;C100~C199為停電保持加計數器,計數范圍為1~32 767。此外,還有通用加減計數器(C200~C219)、停電保持加減計數器(C220~C234)和高速計數器(C235~C255)等。

三菱FX2N中的16位加計數器是16位二進制加法計數器,它在計數信號的上升沿進行計數。它有兩個輸入,一個用于復位,一個用于計數。每一個計數脈沖上升沿使原來的數值減1,當現時值減到零時停止計數,同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時,觸點才斷開,設定值又寫入,再進入計數狀態。其設定值在K1~K32 767范圍內有效。設定值K0與K1含義相同,即在第一次計數時,其輸出觸點就動作。

  圖3中由計數輸入X011每次驅動C0線圈時,計數器的當前值加1。當第10次執行線圈指令時,計數器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數器輸入X011再動作,計數器的當前值保持不變。當復位輸入X010接通(ON)時,執行RST指令,計數器的當前值為0,輸出觸點也復位。應注意的是,計數器C100~C199即使發生停電,當前值與輸出觸點的動作狀態或復位狀態也能保持。


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圖3 計數器

六、數據寄存器(D)

數據寄存器是計算機必不可少的元件,用于存放各種數據。FX2N中每一個數據寄存器都是16位(最高位為正、負符號位),也可用兩個數據寄存器合并起來存儲32位數據(最高位為正、負符號位)。數據寄存器有通用數據寄存器、停電保持用寄存器、特殊用寄存器、變地址寄存器和文件寄存器等,其通道分配見表1。


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